銀座・新橋方面から首都高11号線＝レインボーブリッジを渡り、お台場の景色を満喫しながら、「台場出口」へ。まさに王道ルート。うっかり過ごしたら、絶対に有明方向に曲がること。臨海副都心ランプでは出られないので東京湾をトンネルでくぐり品川（大井南）まで行くはめになります（笑）。特に帰りはぜひ、このブリッジ経由で帰る事をオススメします。お台場地区の夜景を上から眺めながら帰るのは格別。お台場の夜景スポットは数あれど、ナンバー1はここかも知れません(*^^*ゞ　

湾岸線西方向から来る場合は、東京湾トンネルを抜けてすぐの、「臨海副都心ランプ」から。

観覧車やレインボーブリッジ（11号線）分岐の手前「有明ランプ」から。

レインボーブリッジの下層は、料金がかからない一般道。第1京浜道路芝4丁目交差点を海側に向かい突き当りを、レインボーブリッジの看板に従い左折。首都高レインボーブリッジから見た眺めにはかないませんが、お台場の景色は見ることが出来ます。帰りは夜景が綺麗だから助手席の人向けに、首都高からの眺めをサービスしましょ♪まれに強風時などは通行止めになることもあります。

マイカーではないけど・・・レインボーブリッジには歩行者専用通路「レインボープロムナード」があります。クルマではゆっくり眺められないので歩いて景色を堪能するのもオススメです。（橋上は駐停車厳禁）電車の場合は、新交通ゆりかもめ芝浦埠頭駅で下車し、徒歩5分で芝浦側入口へ。所要時間は約30分。
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