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日本初のマラソン大会：行きはマラソン、帰りは戦

豪華オールスターキャストによる幕末エンタテインメント

時は幕末。黒船の脅威に揺れる幕府に不満を抱く安中藩主・板倉勝明は、藩士を鍛えるために十五里（約58km）の道を走らせる遠足（とおあし）の開催を宣言する。優勝者の望みはなんでも叶えられるという恩賞つきだ。
「姫と結婚したい」「侍になりたい」「もう一花咲かせたい」・・・それぞれの願いを胸にスタートを切った侍たち。だが、大会は欲に目がくらんだ者たちの足の引っ張り合いにより泥仕合に。一方、大会の裏で恐るべき陰謀が進められようとしていた。勝明の動きを警戒する幕府の大老が、遠足を“謀反の動き”とみて藩士不在の安中城に刺客を差し向けたのだ。そして、大会出場者の中にただ一人、この計画に気づいた者がいた。男の名は唐沢甚内。幕府の命令で藩に潜入している“忍び”だ。長い潜入生活で、彼には藩で得た、愛する者たちがいる。「幕府か、藩か」─忠義と愛に揺れ動くなか、甚内は仲間たちに危機を告げ、共に戦うために走ることを決意する─。